Olá Isa, bem vinda ao fórum da Cozinha da Xana =)
Sim podes fazer iogurtes lÃquidos, basta deixar menos tempo na iogurteira (4h).
E também podes fazer sem iogurteira utilizando o método do forno.
Aquece o forno a 50ºC e desliga. Prepara o iogurte (aquece um pouco o leite para facilitar a fermentação, atenção para não aquecer demais pois o fermento do iogurte é sensÃvel à temperatura) e coloca no forno, embrulhado num cobertor por 6 horas.
Mas na minha opinião uma iogurteira é sempre melhor porque mantém a temperatura constante, o que facilita a fermentação.